SlaveDiagnostics.AlControl 屬性

控制 EtherCAT 狀態機。主站透過寫入 AL 控制暫存器請求變更的狀態，接著從站在 AL 狀態暫存器中指示其狀態，您可透過 AL 控制看到從站的 EtherCAT 狀態。例如，8 表示主站請求運作模式 (Op)，從站即反映其狀態為 Op。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public ushort AlControl { get; }

Public ReadOnly Property AlControl As UShort

屬性值

型別：ushort

參見